Jarenlange ervaring in de binnenafbouw bracht Pieter Peeters Weem eind jaren tachtig op het idee om een schuifdeur met magnetische geleiding te ontwikkelen. Industrieel aanbod van binnenschuifdeuren was er niet en bestaande systemen met rails en wieltjes voldeden nauwelijks of niet. Toen het eerste magnetisch geleide prototype perfect bleek te werken, zag Pieter Peeters Weem kans invulling te geven aan een lang gekoesterde ambitie.
Na een jaar van marktonderzoek en voorbereiding beëindigde hij op 1 mei 1989 zijn loopbaan als adjunct-directeur bij een Rotterdams bedrijf en startte van huis uit met Mondoor. Overdag bezocht hij klanten en werken of zat hij achter de telefoon en computer. ’s Avonds en in de weekeinden werd al het overige werk, inclusief de productie gedaan.
De beginjaren waren niet gemakkelijk. Voor de markt was niet alleen de magnetische geleiding nieuw, ook introduceerde Mondoor als eerste het schuifdeurkozijn waarbij de geopende deur in de wand verdwijnt.
Mondoor is de pioniersfase ondertussen allang ontgroeid en het product heeft zich ruimschoots bewezen. Dankzij een gemotiveerd en vakkundig team is het bedrijf uitgegroeid tot een goede (zo niet de beste) professionele en blijvend innovatieve marktpartij met een uitgebreid assortiment zweefdeursystemen.